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1.信捷MODBUS RTU 的数据格式：
2.举例与1号站通讯：
3.主机发送的数据（通过串口调试工具监控，在调试串口通讯的时候，建议使用串口调试工具，这样可以直接看发送接收的数据内容。）：这是监控到的数据，由于PLC没有连接下位机，所以系统自动重拨，共三次如果通讯仍然失败，则视本次通讯完成。下面对数据进行讲解：01（下位机站号）0F（modbus多个线圈写功能码）00 01（下位机目标地址）00 03 （线圈个数） 01（字节数） 01（数据内容M0为1其余为0组成的字大小为1） 73（CRC校验高位） 57（CRC校验低位）
4.下面用写9个线圈作对比：（其中M8为ON 其余OFF）
5.下面是T-COM监控数据：
6.01（下位机站号） 0F（modbus多个线圈写功能码） 00 01（下位机目标地址） 00 09 （线圈个数） 02（字节数） 00（数据内容低位） 01（数据内容高位） 25（CRC校验高位） 6D（CRC校验低位）
写三个线圈
写九个线圈
比较两组数据不难发现：线圈个数导致字节数、数据内容不同，一个字节是8位，写九个线圈的时候占用两个字节，同时写的数据内容也超过8位因此要占用两个寄存器来存放数据内容。
下面是常用modbus 功能码及其功能，
看了这些资料先做个COM调试软件，一个个试命令，先试下PLC的自由通讯。所谓自由格式，就是当下位机通讯协议与PLC协议不匹配时候，PLC内部自定义数据格式来发送数据，这样可以和很多下位机进行通讯，下面介绍下信捷PLC自由格式通讯，相关使用方法
1.硬件连接 RS232/RS485
2.参数设置：自由通讯参数设置方法与上面讲的一样，只需将通讯模式改成自由格式，其余参数方法相同
7.上图为自由格式通讯多出来的部分，当数据格式确定，如果每帧数据都有起始符和终止符的话，则可以直接在这里设置，程序里就无需再做处理，下面举例说明
8.上图是程序和参数设置，下图是给D0设置成十进制16的时候T-COM监控到的数据：
9.可以看出，在信捷PLC解密软件中设置起始符和终止符是对应ASCII 码的十进制数，设置的65，监控到的是十六进制的 41 也就是 ASCII 码对与以上的调试使我有新的放现，加密反复测试，发现了一定的规录，这半个月我一直搞这款PLC，只有新的东西没搞出来，心里怎么也放不下，有时走路时就在想，其实搞破解就是一种爱好，经过长时间的工作，信捷XC3的PLC的密码直读软件已开发出来，下面是本公司做的解密软件，这只能解密码，保密下载的本人还在研究中，有进展会给大家分享，但保密下载很难。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
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